該應用程序通過創新的3D指南針可視化展示了設備的3D方向。
通過利用各種傳感器和高級傳感器融合技術，該應用程序集成了來自陀螺儀，加速度計和指南針的數據，以創建動態的，可旋轉的3D指南針，以實時反映設備的運動。
該應用程序的一個出色功能是其率先使用虛擬傳感器融合，引入了兩個新的傳感器：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀相結合，在姿勢估計中實現了前所未有的穩定性和精度。
除了這些高級傳感器外，該應用程序還提供了其他幾種傳感器選項供用戶比較和對比：
- 改進的方向傳感器1 （Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 穩定較低但更準確）
- 改進的方向傳感器2 （Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 更穩定但準確）
- Android旋轉矢量（加速度計的Kalman濾波器融合 +陀螺儀 +指南針）
- 校準的陀螺儀（加速度計的Kalman濾光片融合的單獨結果 +陀螺儀 +指南針）
- 重力 +指南針
- 加速度計 +指南針
- 棄用的Android取向傳感器（加速度計的互補過濾器融合 +陀螺儀 +指南針）
對於那些對技術方面感興趣的人，源代碼可公開訪問，並在應用程序的大約部分中提供了鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新版本的用戶界面具有全面的重新設計，將其轉換為直觀的3D指南針，以獲得更身臨其境的體驗。
