Sensor fusion

Este aplicativo mostra a orientação 3D do seu dispositivo por meio de uma inovadora visualização da bússola 3D.

Ao alavancar uma variedade de sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, o aplicativo integra dados do giroscópio, acelerômetro e bússola para criar uma bússola 3D dinâmica e rotativa que reflita os movimentos do dispositivo em tempo real.

Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso pioneiro de fusão do sensor virtual, introduzindo dois novos sensores: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2." Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual, alcançando estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose.

Além desses sensores avançados, o aplicativo oferece várias outras opções de sensor para os usuários compararem e contrastarem:

• Sensor de orientação aprimorado 1 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - menos estável, mas mais preciso)
• Sensor de orientação aprimorado 2 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - mais estável, mas menos preciso)
• Vetor de rotação do Android (Kalman Filter Fusion of Acceleromômetro + Giroscópio + Compass)
• Giroscópio calibrado (resultado separado da fusão do filtro Kalman de acelerômetro + giroscópio + bússola)
• Gravidade + bússola
• Acelerômetro + bússola
• Sensor de orientação para Android depreciado (fusão de filtro complementar do acelerômetro + giroscópio + bússola)

Para os interessados ​​nos aspectos técnicos, o código -fonte é acessível abertamente, com o link fornecido na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A versão mais recente apresenta um redesenho abrangente da interface do usuário, transformando -a em uma bússola 3D intuitiva para uma experiência mais imersiva.