Sensor fusion

Esta aplicación muestra la orientación 3D de su dispositivo a través de una innovadora visualización de la brújula en 3D.

Al aprovechar una variedad de sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, la aplicación integra datos del giroscopio, acelerómetro y brújula para crear una brújula 3D dinámica y rotatable que refleje los movimientos del dispositivo en tiempo real.

Una característica destacada de esta aplicación es su uso pionero de la fusión del sensor virtual, que introduce dos nuevos sensores: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual, logrando estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.

Además de estos sensores avanzados, la aplicación ofrece varias otras opciones de sensores para que los usuarios comparen y contrasten:

• Sensor de orientación mejorado 1 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado - menos estable pero más precisa)
• Sensor de orientación mejorado 2 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado: más estable pero menos precisa)
• Vector de rotación de Android (Kalman Filter Fusion of Acelerometer + Gyroscope + Compass)
• Giroscopio calibrado (resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro + giroscopio + brújula)
• Gravedad + brújula
• Acelerómetro + brújula
• Sensor de orientación de Android en desuso (fusión de filtro complementario del acelerómetro + giroscopio + brújula)

Para aquellos interesados ​​en los aspectos técnicos, el código fuente es accesible abiertamente, con el enlace proporcionado en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última versión presenta un rediseño integral de la interfaz de usuario, transformándolo en una brújula 3D intuitiva para una experiencia más inmersiva.