Sensor fusion

Cette application présente l'orientation 3D de votre appareil grâce à une visualisation innovante de la boussole 3D.

En tirant parti d'une variété de capteurs et de techniques avancées de fusion de capteurs, l'application intègre les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole pour créer une boussole 3D rotative dynamique qui reflète les mouvements de l'appareil en temps réel.

Une caractéristique remarquable de cette application est son utilisation pionnière de la fusion de capteurs virtuels, introduisant deux nouveaux capteurs: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel, atteignant une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose.

En plus de ces capteurs avancés, l'application propose plusieurs autres options de capteurs à comparer et à contraster:

• Capteur d'orientation amélioré 1 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - moins stable mais plus précis)
• Capteur d'orientation amélioré 2 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - plus stable mais moins précis)
• Vector de rotation Android (Kalman Filtre Fusion of Acceleromment + Gyroscope + Compass)
• Gyroscope calibré (résultat séparé de la fusion filtrante de Kalman de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)
• Gravité + boussole
• Accéléromètre + boussole
• Capteur d'orientation Android déprécié (fusion de filtre complémentaire de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)

Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques, le code source est ouvertement accessible, avec le lien fourni dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière version présente une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une boussole 3D intuitive pour une expérience plus immersive.